Качающие узлы предназначены для использования в гидромоторах и гидронасосах регулируемых и нерегулируемых. Качающий узел устанавливается в корпусе насоса и состоит из распределителя и гидравлического узла. Гидравлический узел состоит из вала и подшипников (роликовые конические или шариковые радиально-упорные) и блока цилиндров. Блок цилиндров по сферической поверхности контактирует с распределителем.

Схема 1. Наименование сборочных единиц качающего узла
	1. Блок цилиндров     2. Распределитель     3. Штифт     4. Поршень с шатуном     5. Тарельчатые пружины     6. Втулка     7. Вип центральный

Качающий узел d=25 для 321.224.(10,12,14), 200.25.08.10.01, 8
Качающий узел d=16, 200.16, 2
Качающий узел d=20 (для нерегулируемых гидромашин), 200.20.08.10.01, 6
Качающий узел d=20 для 224.20.05, 200.20.08.10.01
Качающий узел d=20 (для регулируемых гидромашин V=55 см3), 200.20.08.10.01
Качающий узел d=20 (для регулируемых гидромашин V=56 см3) 200.20.08.10.01
Качающий узел d=25 для регулируемых моторов V=112
Качающий узел d=25 для регулируемых насосов V=112, 200.25.08.10.01
Качающий узел d=12, 200.12
Качающий узел d=25 (для нерегулируемых гидромашин V=112см.куб). 200.25.08.10.01
Качающий узел d=32, 200.32